Vrsta unutarnjeg rotora
Istosmjerni motori bez četkica uključuju modele s magnetima kao rotorom, smještenim unutra, i namotima kao statorom, raspoređenim izvana.
Kao što je prikazano na slici 2.23, njegova konstrukcija je suprotna od konvencionalnog istosmjernog motora. Ovaj tip motora ima sljedeće karakteristike u usporedbi s konvencionalnim istosmjernim motorom:
・Nizak moment inercije na rotirajućoj osovini
・Minijaturizacija kućišta motora
・Dobro odvođenje topline
Međutim, stvaranje jake gustoće magnetskog toka pomoću malih magneta zahtijeva magnete visokih-učinkovitosti.
Nadalje, namatanje više zavojnica unutar statora je teže nego namatanje zavojnica izvana. Stoga, iako su motori s unutarnjim rotorom mali, mogu postići veliku izlaznu snagu i koriste se u aplikacijama koje zahtijevaju visoke dinamičke karakteristike.
Tip vanjskog rotora
Za razliku od motora s unutarnjim rotorom, postoje modeli sa zavojnicama raspoređenim iznutra i magnetima raspoređenim izvana koji rotiraju izvana. Ovaj tip motora naziva se tip vanjskog rotora (slika 2.24).
U usporedbi s motorima s unutarnjim rotorom, motori s vanjskim rotorom imaju veći moment tromosti na rotirajućoj osovini, ali ne zahtijevaju minijaturizaciju magneta, što ih čini povoljnijom strukturom za namatanje zavojnica.
Motori s vanjskim rotorom mogu se koristiti kao pogonski motori tvrdog diska itd.
Motori s vanjskim rotorom također uključuju strukture koje izravnavaju rotor i izravno postavljaju zavojnice na tiskanu ploču, stvarajući tanak motor.
Ovaj tip se koristi za motore pogona za diskete i ventilatore bez četkica, itd.
Struktura zavojnice
Slika 2.25 Vrsta unutarnjeg rotora (koncentrirani namot)
Broj zavojnica u tipičnom istosmjernom motoru bez četkica općenito je višekratnik 3. Metode namotavanja zavojnica dijele se na raspodijeljeno namotavanje (kao što je prikazano na slici 2.22) i koncentrirano namotavanje (kao što je prikazano na slikama 2.24 i 2.25).
U početku su postojali motori s raspodijeljenim namotima, ali sada se uglavnom koriste koncentrirani namoti.
Magnet rotora ima N i S pol. Ako postoji jedan N i jedan S pol, rotor ima 2 pola.
Ako je NSNS, ima 4 pola. Što je veći broj zavojnica i polova rotora, lakše je postići precizno upravljanje.
Servo motori obično imaju 9 ili 12 zavojnica i otprilike 8-polni rotor.
Neki veliki motori s vanjskim rotorom mogu imati čak i više polova i zavojnica.
